Български екип с исторически пробив в роботиката представя иновативна разработка на световния научен форум CoRL 2025

In English

Български учени постигнаха впечатляващ успех на световната сцена, след като разработка на Института за компютърни науки, изкуствен интелект и технологии (INSAIT) към Софийския университет „Св. Климент Охридски“ беше приета за представяне на престижната Conference on Robot Learning (CoRL) 2025. Форумът, който е водещо събитие в областта на роботиката и изкуствения интелект, беше проведен от 27 до 30 септември в Сеул, Южна Корея, научи Борса.bg от прессъобщение на института.

Екипът на INSAIT представи своя иновативен модел MotoVLA – нов метод, който позволява на роботите да се обучават не само чрез специално подготвени инженерни данни, а и чрез обикновени видеозаписи от реалния свят. Подобно на начина, по който децата се учат чрез наблюдение, технологията дава възможност на роботите самостоятелно да анализират движения и действия, за да придобиват нови умения без допълнителни етикети или инструкции.

Изследването е дело на Александър Спиридонов, д-р Ян-Нико Цех, Николай Николов, проф. Люк Ван Гул и д-р Данда Пани Паудел, които прилагат нов подход за обработка на триизмерни данни от точки, генерирани от видеоматериали. Това позволява на роботите да се адаптират към нови задачи по-интуитивно и с по-малко предварителна подготовка, като значително намалява нуждата от скъпи демонстрационни набори с данни.

Резултатите показват, че MotoVLA превъзхожда съществуващи модели по ефективност и гъвкавост. В симулацията SIMPLER методът постига 68.2% средна успеваемост, с 14.1% по-добра от водещия досега модел LAPA. В реални тестове върху осем различни задачи българската разработка демонстрира директен трансфер на знания от неетикетирани видеа към реални приложения, като например натискане на бутони или преместване на обекти.

Успоредно с научното признание, INSAIT беше един от едва два екипа в света, селектирани за участие в RoboArena – международно предизвикателство, организирано от Станфордския университет, Калифорнийския университет – Бъркли и други водещи научни институции. Там българският модел се конкурира успешно с решения, обучавани с десет пъти повече данни, включително pi0 – разработка на стартиращата компания Physical Intelligence, финансирана от Джеф Безос и OpenAI.

„За нас това е чест и огромна стъпка напред. Показваме, че в България можем да правим наука и технологии на световно ниво“, коментират авторите на разработката.

Източник на снимковия материал: INSAIT, ©Engineer BG via Canva.com